参加者向け — ハッカソン概要
Humanoid Hack Tokyo 3
2026年12月19日（土）・20日（日）、渋谷。GMO ヒューマノイド・ラボの開幕を記念して開催します。テーマは物流です。応募方法・当日の進め方・ルールをここにまとめます。
- 日程
- 12月19日（土）・20日（日）
- 会場
- GMO ヒューマノイド・ラボ（東京・渋谷 セルリアンタワー）
- テーマ
- 物流の現場の作業
- 定員
- 30名（6チーム × 5名）
- ロボット
- Unitree G1（台数は確定次第ご案内します）
- 参加費
- 無料（食事は両日ご用意します）
開発テーマ：物流
具体的なお題は、10月22日の物流セミナーで物流事業者の皆さまから集めた現場の課題をもとに決め、確定次第 Luma のイベントページでお知らせします。お題の例は、棚やコンテナから荷物を取り出し、指定の場所へ移すピックアンドプレースです。
対象物・治具は運営が用意します。手法は自由です（VLA / LLM / テレオペ / 古典制御など）。
5人1チーム
参加方法
- 01Luma で個別に登録します。
- 02Discord の #hht-3-team-up でチームを組みます。
- 03チームとして応募します（締切：12月6日（日）23:59）。チーム応募フォームは、お題の確定後に Luma のイベントページでご案内します。
- 04結果発表は12月7日（月）。選出チームにはハッカーチケットをお送りします。
チーム内に Ubuntu が動く環境をお持ちの方が最低1名必要です（PC・WSL2・VM 可）。ロボティクスの経験は必須ではありません。
2日間
スケジュール
Day 1 — 12/19（土）
| 10:00 | チェックイン & コーヒー |
| 11:00 | 開会式 & ルール説明 |
| 12:00 | 開発スタート |
| 12:30 | 昼食（提供） |
| 18:30 | 夕食（提供） |
| 22:00 | 会場クローズ |
Day 2 — 12/20（日）
| 08:00 | 会場オープン |
| 09:00 | 開発再開 |
| 12:00 | 昼食（提供） |
| 14:00 | 開発終了 / 見学者入場（観覧チケット必要） |
| 15:00 | デモ発表（6チーム、各約7分） |
| 16:00 | 審査 |
| 16:45 | 結果発表 & 授賞式 |
| 17:30 | 懇親会（軽食 & ドリンク） |
| 18:30 | 閉会 |
審査・賞
審査員と賞は、確定次第 Luma のイベントページで公開します。選考基準はチーム応募フォームに記載します。
主催・Co-Host
主催
- Orboh, Inc.
Co-Host
- GMO AI＆ロボティクス商事株式会社
- RobotMateHub
Orboh FleetSeek について
FleetSeek は Orboh が開発する、ロボットたちの「経験」を持ち寄って蓄積・共有するネットワークです。
一台のロボットの中だけで賢さが完結するのではなく、複数の現場・複数のメーカーのロボットが、実際の現場で得た経験（スキルと実行ログ）を FleetSeek に集めることで、フリート全体が賢くなっていきます。あるロボットが覚えたことを、別のロボットが引き出して使える——そんな「みんなのポケット」のような仕組みです。
このハッカソンで皆さんが Unitree G1 上に作り上げたデモやノウハウも、こうしたネットワークにつながっていく成果の一つです。開発者コミュニティの輪を広げ、次のロボット開発を加速させる場として Humanoid Hack Tokyo を開催しています。
参加者注意事項
参加にあたって
- 01機体は複数チームでの共用です。開発時間の割り当ては当日ご案内します。
- 02GPU の提供はありません。学習環境は各チームでご用意ください。
- 03PC は Linux または Windows をご持参ください。Mac は SDK・ネットワークの制約により対応できません。
- 04当日入場できるのは、選考を通過した方（◆ Hacker 券）と運営・招待者のみです。▷ 応募受付の登録だけでは入場できません。
- 05チケット1枚につき1名様のみ入場できます。再入場は可能です（受付でお名前を確認します）。
成果物の提出（必須）
- 01チームごとに GitHub で git リポジトリを1つ作成してください（公開・非公開は問いません。非公開の場合は運営アカウントを招待してください）。
- 0212/19（土）18:00 までに、リポジトリの URL を Discord のチーム別チャンネルへ投稿してください。以降 12/20 まで随時 push してください。
- 0312/20（日）14:00 の開発終了までに、運営が用意する提出フォームから成果物（概要・リポジトリ URL・発表スライド・デモ動画）を提出してください。
- 04未提出のチームも発表はできますが、受賞の対象外となります。
- 05成果物の権利は各チームに帰属します。オープンソース化を求めるものではありません。
禁止事項
- 01持ち込み禁止：刃物・銃器・火気、個包装ではない食品・生鮮食品、個人飲用以外の液体物。
- 02備品・機材・治具・対象物を壊しかねない行為、および治具・対象物のラボ外への持ち出し。
- 03ゲストカードの流用、事前登録のない方の入場。
- 04公共の秩序を乱す行為。
- 05指定区域以外への立ち入り・撮影。
弁償・免責
- 01備品・機材を破損した場合、また盗難・紛失についても弁償をお願いします。
- 02ハッカソン中の怪我・事故は参加者の責任となります。主催者は責任を負いません。
撮影・個人情報
- 01主催側および共同開催者が写真・動画を撮影し、各種媒体（X、Instagram、YouTube など）に掲載します。
- 02登録情報は、本ハッカソンの選考・運営・連絡のために使用します。
- 03運営およびイベント後のご案内のため、氏名・所属先・主な役割・メールアドレスを共同開催者（GMO AI＆ロボティクス商事株式会社、RobotMateHub）へ提供します。