参加者向け — ハッカソン概要
Humanoid Hack Tokyo Vol.2
2026年7月11日（土）–12日（日）、渋谷。当日の進め方・ルール・G1 の割り当てをここにまとめます。参加チームは必ず目を通してください。
- 日程
- 7月11日（土）– 12日（日）
- 会場
- GMO ヒューマノイドラボ（セルリアンタワー 11F）
- 受付
- セルリアンタワー 1F（Luma QR 照合）
- ロボット
- Unitree G1 EDU (29DOF) × 3
2日間
スケジュール
発表は各チーム7分（発表5分＋質疑2分）。日英どちらでも可、スライドは任意です。
Day 1 — 7/11（土）
| 10:00 | 受付開始（1F） |
| 11:00 | キックオフ（Orboh 挨拶・共同主催 RobotMateHub 紹介） |
| 11:05 | 施設ルール説明 |
| 11:10 | ハッカソンルール・審査基準・賞の紹介 |
| 11:25 | Unitree G1 使い方レクチャー（約30分） |
| 11:55 | 発表順くじ引き |
| 12:00 | 開発スタート／昼食（弁当）配布 |
| 18:30 | 夕食（ピザ）配布 |
| 22:00 | ラボ解散（Day1 終了） |
Day 2 — 7/12（日）
| 08:00 | 会場オープン・受付開始 |
| 12:00 | 昼食（弁当）配布 |
| 14:00 | 開発終了（コードフリーズ） |
| 14:00–14:30 | 発表エリアへ転換／観覧者受付（1F） |
| 14:30 | 審査員ブリーフィング |
| 15:00–16:00 | デモ・発表（6チーム × 各7分） |
| 16:00–16:20 | 審査タイム |
| 16:40 | スポンサー・パートナー紹介 |
| 17:00 | 結果発表・授賞式 |
| 17:30 | ネットワーキング（軽食・ドリンク） |
| 18:30 | 観覧者 退場開始 |
6チーム
参加チーム
01MotionLink
02Spark
03G1 Mimamori Copilot
04ロボット go go go
05Rescue G1
06Snow Guard
運営が割り当て
G1 割り当て
G1 EDU は全3台。2チームで1台を共有します。時間帯ごとの割り当ては運営が決定し、下記の割り当て表で管理します。実機を使わない開発（シミュレーション・コーディング）はいつでも進められます。
| 機体 | 共有チーム |
|---|---|
| G1-1 | MotionLink / Spark |
| G1-2 | G1 Mimamori Copilot / ロボット go go go |
| G1-3 | Rescue G1 / Snow Guard |
Unitree G1 取り扱いルール
- 稼働範囲は 1台あたり半径 1.5m 以内。アプリケーションはこの制約内で動作する前提で設計してください。
- ダンスなど大きく激しい全身モーションの開発は禁止です。
- 刃物など鋭利物・危険物をロボットに把持させないでください。
- エンドエフェクタは変更・持ち込み自由です（ダミーハンド装着済み）。
- 開発用 PC は Linux または Windows を持参してください。Mac は SDK・ネットワーク制約により使用できません。
- SDK・クイックスタート・PC2 アクセス方法は当日レクチャーと Discord で共有します。
- 転倒・異常時はすぐに運営スタッフを呼んでください。
審査・賞
審査基準
審査員が全6チームのデモを見て、以下の観点を参考に順位をつけます。
- 実機完成度（実機でどこまで動くか）
- 創造性
- 実用性
- プレゼンテーション
賞
- 1位 / 2位 — 表彰と賞（詳細は当日発表）
- スポンサー特別賞
主催・パートナー
主催
- Orboh
- RobotMateHub
運営協力
- GMO AI & Robotics Corporation
- Unitree Robotics
メディアパートナー
- thehype
Orboh FleetSeek について
FleetSeek は Orboh が開発する、ロボットたちの「経験」を持ち寄って蓄積・共有するネットワークです。
一台のロボットの中だけで賢さが完結するのではなく、複数の現場・複数のメーカーのロボットが、実際の現場で得た経験（スキルと実行ログ）を FleetSeek に集めることで、フリート全体が賢くなっていきます。あるロボットが覚えたことを、別のロボットが引き出して使える——そんな「みんなのポケット」のような仕組みです。
このハッカソンで皆さんが Unitree G1 上に作り上げたデモやノウハウも、こうしたネットワークにつながっていく成果の一つです。開発者コミュニティの輪を広げ、次のロボット開発を加速させる場として Humanoid Hack Tokyo を開催しています。
参加者注意事項
持ち物・参加要件
- 開発用ノート PC（チーム内に Ubuntu が動く環境を1台以上）。Mac は不可。
- 名刺（ネットワーキングで交換の機会があります）。
- 入館時にゲストカードを1人1枚配布。退出時に必ず返却してください。
- 入場は Luma チケット保持者のみ。受付は 1F で Luma QR を照合します。
開発ルール
- チーム構成は4名（固定）。
- 開発時間は Day1 昼〜Day2 14:00（コードフリーズ）。
- G1 は2チームで1台を共有。稼働範囲は半径 1.5m 以内。
- テーマは自由（VLA / LLM / テレオペ / 古典制御 など何でも可）。
- 公用語は日本語（英語サポートあり）。
- 発表準備は1チーム前の発表中から待機席で開始可能。
- 知的財産は各チームに帰属。Orboh は事例紹介・コミュニティ共有の権利を持ちます。
禁止事項
- 持ち込み禁止：刃物・銃器・火気、個包装ではない食品・生鮮食品。
- 禁止テーマ：火器・刃物・液体物・生鮮食品の使用、人への危害リスクがあるアプリケーション。
- 備品・機材を壊しかねない行為、公共の秩序を乱す行為。
- ゲストカードの流用、事前登録のない方の入場。
- 指定区域以外への立ち入り・撮影。
会場・入退場
- 立ち入り可能なのは 11F ヒューマノイドラボ内の開発用 G1 スペースのみ。他階・個室・工事中エリアは禁止。
- 一時退場は原則不可。やむを得ない場合は申請の上、ゲストカードを付与します。
- 遅れて到着する場合は Discord または運営に連絡を。スタッフが 1F までお迎えにあがります。
- 静電気対策のため、機材に触れる前にドア等で放電してください。
- GMO の冷蔵庫は使用禁止。会場内に喫煙所はありません。
- ゲストカードに関する問題はすぐに運営（藤間）まで。
弁償・免責
- 備品・機材を破損した場合、また盗難・紛失についても弁償をお願いします。
- ハッカソン中の怪我・事故は参加者の責任となります。主催者は責任を負いません。
撮影・プライバシー
- 主催側が写真・動画を撮影し、SNS・メディアに掲載することがあります。
- ラボ内での撮影・投稿は歓迎。#HumanoidHackTokyo を付けてください（運営タグ付けでリポスト）。
- 登録情報（氏名・属性・スキル等）は運営および協賛スポンサーと共有します。希望しない場合は事前に主催へご連絡ください。
- Day2 の観覧は別チケット・本人確認が必須です。
Wi-Fi
会場 Wi-Fi の SSID・パスワードは当日、各テーブルの案内用紙でご案内します。