コミュニティ — ヒューマノイドハッカソン
Humanoid Hackヒューマノイドハッカソン・シリーズ
実機のヒューマノイドで開発するハッカソン。国内外の開発者が集まり、ヒューマノイドロボットの上でアプリケーションを作る。1つの会場で、1つの週末で。
Orboh 主催。エンジニア・学生・研究者が集まり、実機の Unitree G1 上で VLA・テレオペレーション・モーションコントロールのアプリを開発します。参加費は無料、運営が全額負担します。
ABOUT
ヒューマノイドハッカソンとは
ヒューマノイドハッカソンとは、人型ロボットの実機を使って、限られた時間でアプリケーションを開発し、その成果を競うイベントです。シミュレーションだけで完結させず、実機の上で動かしきることを条件にしている点が、通常のソフトウェアハッカソンとの大きな違いです。
Humanoid Hack では Unitree G1 の実機を各チームに割り当て、週末の2日間で開発します。テレオペレーション、VLA（Vision-Language-Action）、モーションコントロールなど、アプローチは各チームが選びます。審査では動いたかどうかだけでなく、「なぜその作業をヒューマノイドにやらせるのか」という実装先の妥当性まで問います。
ヒューマノイドの実機は1台あたり数百万円で、個人が試行錯誤に使える機材ではありません。Orboh は現場にヒューマノイドを実装する FDE（Forward Deployed Engineer）として、実機に触れる時間を開発者に開くことを目的にこのシリーズを運営しています。参加費は無料です。
開催予定 — シリーズカレンダー
全開催をひとつのカレンダーで
Humanoid Hack は都市を移して開催しています。Luma でカレンダーを購読すると、新しい回の募集開始が通知されます。
予定されている回
- シリーズカレンダーを見る
Humanoid Hack Tokyo 3
2026年10月31日（土）〜11月3日（火・祝） / GMO ヒューマノイド・ラボ（東京・渋谷）
参加費無料 ・ 8チーム40名 ・ Unitree G1 × 4台
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Humanoid Hack Singapore
2026年10月31日（土）〜11月1日（日） / シンガポール
参加費無料 ・ シリーズ初の海外開催
- イベントページを見る
Humanoid Hack Logistics
2026年12月5日（土）〜6日（日） / GMO ヒューマノイド・ラボ（東京・渋谷）
参加費無料 ・ 物流の現場課題がテーマ
Humanoid Hack Tokyo
東京で初めてのヒューマノイド特化ハッカソン。Humanoid Summit 週に開催し、東京を世界のヒューマノイドマップに載せました。
- 日程
- 2026年5月30日–31日
- 会場
- GMO ヒューマノイドラボ（渋谷）
- 対象機
- Unitree G1 × 2
- 形式
- 1.5日 / 26時間ハッカソン
- 事前登録
- 100名超
- チーム
- 4チーム · ハッカー16名以上
- 賞金プール
- ¥150,000
- 参加費
- 無料
- 主催
- Orboh, Inc.
- 01事前登録100名超、約3割が海外エンジニア
- 02Humanoid Summit 週に合わせて世界的に発信
- 03VLA・テレオペ・モーションコントロールのライブデモ
パートナーGMO AIR（会場・機材）· Strike Robot（共催・シミュレーション）
Humanoid Hack Tokyo 2
第2回はさらにスケールアップ。ロボットもチームも増え、FleetSeek につながる開発者コミュニティを拡大しました。
- 日程
- 2026年7月11日–12日
- 会場
- GMO ヒューマノイドラボ（渋谷）
- 対象機
- Unitree G1 × 3
- チーム
- 6チーム · ハッカー24名
- 事前登録
- 236名
- 参加費
- 無料
- 主催
- Orboh-Japan · RobotMateHub
- 01事前登録236名、6チーム24名のハッカーが参加
- 02災害レスキュー支援「Rescue G1」が最優秀賞、除雪支援「Snow Guard」が準優秀賞
- 036チーム中4チームが介護・高齢化などの社会課題をテーマに開発
パートナー協力：GMO AIR · Unitree Robotics
FAQ
よくある質問
- ヒューマノイドハッカソンとは何ですか？
- 実機のヒューマノイドロボットを使い、決められた期間（Humanoid Hack では2日間）でアプリケーションを開発し、デモで成果を競うイベントです。全チームがシミュレーションではなく実機の上で開発します。
- 参加費はかかりますか？
- 参加費は無料です。会場・ロボットの実機・開催中の食事は主催側で用意します。
- 実機のヒューマノイドに触れますか？
- 触れます。第1回は Unitree G1 を2台、第2回は3台用意し、全チームが実機で開発しました。1台を2チームで共有する時間割制です。
- 学生やロボット未経験でも参加できますか？
- 参加できます。これまでエンジニア・学生・研究者が参加しています。応募はチーム単位で、選考を通過したチームが参加します。
- 使用言語は何ですか？
- 日本語と英語の両方で運営しています。第1回では事前登録者の約3割が海外拠点のエンジニアでした。
- 開催地はどこですか？
- Humanoid Hack Tokyo はこれまで GMO ヒューマノイド・ラボ（東京・渋谷）で開催しました。今後は東京以外の都市での開催も予定しています。
- 次回の開催はいつですか？
- 開催予定はこのページのシリーズカレンダーに掲載しています。募集開始は Luma と Discord コミュニティでお知らせします。
- 企業として協賛・共催はできますか？
- 受け付けています。協賛・共同開催のほか、会場提供、ロボットや機材の提供、現場の課題をテーマとして持ち込む形での参加も可能です。お問い合わせフォームからご連絡ください。
