01
農作物の自律収穫
鹿児島の農園で、ヒューマノイドがオクラを自律で把持・収穫。動作スキルは人のデモンストレーションから模倣学習（ACT）で獲得したもので、テレオペレーションではなくロボット自身が動いています。
- 模倣学習（ACT）
- 人のお手本から動作スキルを学習。
- 実際の圃場
- ラボではなく、実際の農園で実装。
- 自律動作
- テレオペなしで把持・収穫。
ROBOTS FOR HEAVY WORK
重労働は、ロボットに任せる。
Orbohは、労働負荷の高い現場の仕事をロボットで助ける会社です。いま最も力を入れているのは、産業廃棄物の選別です。建設や農業の現場でも、エンジニアが現場に入り込んでロボットを実装してきました。
SERVICE — HUMANOID FIELD TRIAL
ヒューマノイド 現場実証サービス
ヒューマノイドをあなたの現場に持ち込み、実際の作業を全身テレオペで動かします。導入を決める前に、その現場でロボットに何ができるかを確かめられます。
- 無料相談は最大3回
- 実証は人日10万円から
- 2週間以内に次の一手を決める
DEMO VIDEO
Orbohロボットの稼働映像
01
建設現場
02
実証圃場
03
社内検証
THE PROBLEM — HEAVY WORK
人が集まらない現場ほど、 仕事が重い。
担い手は年々減っています。それでも、仕事の量は減りません。
労働災害の度数率（2025年）
7.65
廃棄物処理業
2.01
全産業
出典: 全国産業資源循環連合会（2025年、厚生労働省「労働災害動向調査」より）
OUR FOCUS — INDUSTRIAL WASTE
産業廃棄物の選別を、 ロボットで。
産業廃棄物の選別は、今も多くを人の手に頼っています。既存の設備はそのままに、人が担っている取り出し・仕分けをロボットが引き受けます。
OTHER FIELDS — CONSTRUCTION AND AGRICULTURE
建設・農業の現場でも。
HOW WE WORK — THE FDE MODEL
エンジニアが入り込み、 ロボットが働く。
FDE（Forward Deployed Engineer）は、エンジニアが顧客の中に入り込んで実装をやり切ることで、複雑なソフトウェアを現実の組織で動かしてきたモデルです。私たちはこのモデルをヒューマノイドに持ち込みます。
01
現場に入り込む
エンジニアがお客様の現場と業務フローの中で働き、タスク・制約・安全要件をその場で把握します。つくる人と話す人が同じだから、ご要望をその場で形にできます。
02
タスクを絞り、実装する
ワークフローを固定し、テレオペレーションでのデータ収集と模倣学習（ACT）で、その現場のそのタスク向けにヒューマノイドを仕上げます。確実に動くまで、現場で反復します。
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運用し、蓄積する
実装から運用・保守までをサービスとして提供します。実装のたびに作業スキル・失敗・導入手順がデータとして蓄積され、次の実装を速く・安くします。
まずはあなたの現場で、全身テレオペによる短い実証から。料金と進め方をまとめています。
現場実証サービスを見るCOMMERCIAL MODEL — ロボット・アズ・ア・サービス
ロボットは購入せず、働いた時間の分だけお支払いいただきます。
ハードウェア購入不要。メンテナンス不要。設備改修不要。Orbohのロボットは、人間向けに設計された既存環境のまま稼働します。
対応業界建設製造物流農業
- 01
- 時間単位または月単位の料金制。予測可能なコスト。
- 02
- 要件定義から実装・運用・保守まで、エンジニアが一貫して担当します。
- 03
- 実装のたびに実装データが蓄積され、次の導入が速く・安くなります。
- 04
- 人間向けに設計された既存環境でそのまま動作します。
初期費用ゼロ
実装から運用・保守まで
データが複利で効く
設備改修不要
DEV LOG — 開発の記録
現場に実装するまでの、 開発の記録。
現場でヒューマノイドを動かすまでに、何を試して、何が壊れて、どう直したか。CTO 上田康太が note に書き残している開発の記録です。
現場レポート2026-09-17
ヒューマノイドロボットにオクラ収穫をやらせて分かった「フィジカルAIの凄さと課題」
6月から9月まで、トヨタ車体研究所と共同で取り組んだオクラ収穫プロジェクト。屋外の圃場で実機を動かして分かった、フィジカルAIでいまできること・まだできないことを、設計と実装の両面から書いています。
上田 康太
CTO / Orboh, Inc.
インターン2026-07-26九工大の学生と２週間ヒューマノイド開発を一緒にした時の学び
noteをきっかけにプロジェクトへ参加してくれた九州工業大学の学生2名と、2週間ヒューマノイド開発を共にした記録。先行文献のほとんどない「農業×ヒューマノイド」で何を任せ、何が残ったか。
note
採用2026-05-05九工大発・SF育ちのロボットスタートアップが、九州で挑戦する仲間を募集します
九州工業大学の同級生3名でサンフランシスコに渡り、創業してからのこと。何をやっている会社で、どういう人と九州で挑戦したいのかを書いています。
note
技術解説2026-03-31ヒューマノイドロボットに踊りを教える方法 — Unitree G1で鹿児島のおはら節を踊らせるまでの全工程
YouTubeの踊り動画を入力に、Unitree G1 に鹿児島の伝統舞踊「おはら節」を踊らせるまで。動画からモーションを起こし、物理シミュレーションで安定させるまでの全パイプラインを解説しています。
note
技術解説2026-03-31dimOS・VLA・World Model — ヒューマノイドロボットのAIスタック全体像を解説
dimOS、VLA（GR00T N1.6）、World Model、WBC。名前だけでは繋がりの見えないヒューマノイドのソフトウェアスタックを、どの層が何を担っているかという視点で整理しました。
note
NEWS — お知らせ
ニュース
- 2026-10-29イベント
NexTech Week 2026【秋】で Humanoid Hack Showcase を主催します
2026年11月11日から13日まで幕張メッセで開かれる NexTech Week 2026【秋】の共創企画「The Circle」で、11月11日に Humanoid Hack Showcase を主催します。ヒューマノイドハッカソン「Humanoid Hack」シリーズの各回から選ばれた5チームが、ハッカソンで開発した成果をヒューマノイドの実機でデモします。来場者投票によるオーディエンス賞、登壇チームによるパネルディスカッション、ネットワーキングもあわせて行います。主催の RX Japan がプレスリリースで発表しました。
プレスリリースを見る - 2026-10-15お知らせ
現場実証プランを公開しました
ヒューマノイドをあなたの現場で短期間動かし、何ができるかを全身テレオペで確かめる現場実証プランを公開しました。無料の打ち合わせは最大3回、その後の進め方と料金、実証後にお渡しするレポートの中身をまとめています。
プランを見る - 2026-10-08お知らせ
北九州オフィスを開設しました
福岡県北九州市戸畑区、九州工業大学のインキュベーション施設「未来テラス」に北九州オフィスを開設しました。創業メンバー3人の出身校でもある九工大のそばで、ヒューマノイドロボットのハードウェア開発と現場実装を進めます。
- 2026-09-27イベント
CTO 上田康太が JunctionX Kyutech 2026 の審査員を務めました
フィンランド発祥の国際ハッカソン JUNCTION の九州工業大学版として、2026年9月25日から27日まで九工大戸畑キャンパスで開催された JunctionX Kyutech 2026 に、CTO 上田康太が審査員として参加しました。日本・中国・韓国・マレーシア・インドなどから47人が参加して13チームを編成し、「Hack the Physical World」トラックではヒューマノイドロボット Unitree G1 を使って農作業の支援に取り組みました。
イベントサイト
コミュニティ — ヒューマノイドハッカソン
ヒューマノイドハッカソン Humanoid Hack
Orboh主催のヒューマノイドハッカソン。国内外の開発者が実機の Unitree G1 上でアプリを開発。参加費は無料。
TEAM
創業チーム
4年間のロケット開発を通して、複雑なハードウェア/ソフトウェアの統合を経験したチームが創業。
CEO
宮嶋 壯太
Sota Miyajima
- 九州工業大学で宇宙システム工学を専攻。
- 超小型人工衛星 BIRDS-X にミッション定義から打ち上げまで関与し、衛星オペレーションソフトを主担当。
- 人工衛星メーカーにて衛星の熱設計・熱試験に従事。
CTO
上田 康太
Kota Ueda
- 九州工業大学で機械知能工学を専攻し、歩行ロボットの研究に従事。
- 3つの学生ロケットプロジェクトを統括。組織設計・アビオニクス設計・ミッション要求定義などの上流設計を担当。
- 犬型ロボットの国際ハッカソン(上海)でファイナリスト。
COO
内山 絢登
Kento Uchiyama
- 九州工業大学で宇宙システム工学を専攻。創業メンバーとともに4年間ロケット開発に従事。
- 学生ロケット開発で安全管理システムの構築を担当。高リスクなハードウェア開発の運用設計・安全設計を経験。
- サンフランシスコ開催の LeRobot ワールドワイドハッカソンで準優勝。