01
農作物の自律収穫
鹿児島の農園で、ヒューマノイドがオクラを自律で把持・収穫。動作スキルは人のデモンストレーションから模倣学習（ACT）で獲得したもので、テレオペレーションではなくロボット自身が動いています。
- 模倣学習（ACT）
- 人のお手本から動作スキルを学習。
- 実際の圃場
- ラボではなく、実際の農園で実装。
- 自律動作
- テレオペなしで把持・収穫。
THE HUMANOID FDE — FORWARD DEPLOYED ENGINEERS
エンジニアが現場に入り、 ヒューマノイドを 実装する。
Orbohはヒューマノイド版FDE（Forward Deployed Engineer）の会社です。エンジニアが現場に入り込み、タスクを絞り、ワークフローを固定してヒューマノイドを実装します。実装ごとに溜まるデータが、次の一台を速く・安くします。
DEMO VIDEO
Orbohロボットの稼働映像
01
建設現場
02
実証圃場
WHY FDE
ハードもAIモデルもOSも、 組み合わせるだけでは 現場で動かない。
ヒューマノイドのハードウェア・AIモデル・ロボットOSは、市場に揃いつつあります。しかし、それらを組み合わせるだけでは、ロボットは現場で動きません。現場ごとにレイアウトも業務フローもエッジケースも異なり、1台ずつ現場で仕上げる必要があります。
自動運転をいち早く社会実装したのは、環境を絞り、ワークフローを固定したWaymoでした。私たちはこの戦略をヒューマノイドで再現します。巨大な単一モデルに任せるのではなく、エンジニアがタスクを絞り、ワークフローを固定して実装します。
ヒューマノイドとは、人と同じ汎用的な作業ができることであり、二足であるかどうかは問わない。
Orboh
FDEがこのギャップを繋ぐ
顧客の現場
工場・建築 — 「確実に動く状態」で使いたい。機体を買うだけでは動かない。
実装ギャップ
現場ごとのワークフロー設計・実装・運用が必要
市場に揃いつつあるもの
OS
ロボットソフトウェア
AIモデル（VLA）
汎用の動作知能
ハードウェア
市販のヒューマノイド機体
HOW WE WORK — THE FDE MODEL
エンジニアが入り込み、 ロボットが働く。
FDE（Forward Deployed Engineer）は、エンジニアが顧客の中に入り込んで実装をやり切ることで、複雑なソフトウェアを現実の組織で動かしてきたモデルです。私たちはこのモデルをヒューマノイドに持ち込みます。
01
現場に入り込む
エンジニアがお客様の現場と業務フローの中で働き、タスク・制約・安全要件をその場で把握します。つくる人と話す人が同じだから、ご要望をその場で形にできます。
02
タスクを絞り、実装する
ワークフローを固定し、テレオペレーションでのデータ収集と模倣学習（ACT）で、その現場のそのタスク向けにヒューマノイドを仕上げます。確実に動くまで、現場で反復します。
03
運用し、蓄積する
実装から運用・保守までをサービスとして提供します。実装のたびに作業スキル・失敗・導入手順がデータとして蓄積され、次の実装を速く・安くします。
FIELD WORK — WHAT WE HAVE IMPLEMENTED
エンジニアが現場で実装してきたこと。
COMMERCIAL MODEL — ロボット・アズ・ア・サービス
ロボットを導入する。労働時間分だけ払う。それだけ。
ハードウェア購入不要。メンテナンス不要。設備改修不要。Orbohのロボットは、人間向けに設計された既存環境のまま稼働します。
対応業界建設製造物流農業
- 01
- 時間単位または月単位の料金制。予測可能なコスト。
- 02
- 要件定義から実装・運用・保守まで、エンジニアが一貫して担当します。
- 03
- 実装のたびに実装データが蓄積され、次の導入が速く・安くなります。
- 04
- 人間向けに設計された既存環境でそのまま動作します。
初期費用ゼロ
実装から運用・保守まで
データが複利で効く
設備改修不要
DEV LOG — 開発の記録
現場に実装するまでの、 開発の記録。
現場でヒューマノイドを動かすまでに、何を試して、何が壊れて、どう直したか。CTO 上田康太が note に書き残している開発の記録です。
現場レポート2026-09-17
ヒューマノイドロボットにオクラ収穫をやらせて分かった「フィジカルAIの凄さと課題」
6月から9月まで、トヨタ車体研究所と共同で取り組んだオクラ収穫プロジェクト。屋外の圃場で実機を動かして分かった、フィジカルAIでいまできること・まだできないことを、設計と実装の両面から書いています。
上田 康太
CTO / Orboh, Inc.
インターン2026-07-26九工大の学生と２週間ヒューマノイド開発を一緒にした時の学び
noteをきっかけにプロジェクトへ参加してくれた九州工業大学の学生2名と、2週間ヒューマノイド開発を共にした記録。先行文献のほとんどない「農業×ヒューマノイド」で何を任せ、何が残ったか。
note
採用2026-05-05九工大発・SF育ちのロボットスタートアップが、九州で挑戦する仲間を募集します
九州工業大学の同級生3名でサンフランシスコに渡り、創業してからのこと。何をやっている会社で、どういう人と九州で挑戦したいのかを書いています。
note
技術解説2026-03-31ヒューマノイドロボットに踊りを教える方法 — Unitree G1で鹿児島のおはら節を踊らせるまでの全工程
YouTubeの踊り動画を入力に、Unitree G1 に鹿児島の伝統舞踊「おはら節」を踊らせるまで。動画からモーションを起こし、物理シミュレーションで安定させるまでの全パイプラインを解説しています。
note
技術解説2026-03-31dimOS・VLA・World Model — ヒューマノイドロボットのAIスタック全体像を解説
dimOS、VLA（GR00T N1.6）、World Model、WBC。名前だけでは繋がりの見えないヒューマノイドのソフトウェアスタックを、どの層が何を担っているかという視点で整理しました。
note
コミュニティ — ヒューマノイドハッカソン
ヒューマノイドハッカソン Humanoid Hack
Orboh主催のヒューマノイドハッカソン。国内外の開発者が実機の Unitree G1 上でアプリを開発。参加費は無料。
TEAM
創業チーム
4年間のロケット開発を通して、複雑なハードウェア/ソフトウェアの統合を経験したチームが創業。
CEO
宮嶋 壯太
Sota Miyajima
- 九州工業大学で宇宙システム工学を専攻。
- 超小型人工衛星 BIRDS-X にミッション定義から打ち上げまで関与し、衛星オペレーションソフトを主担当。
- 人工衛星メーカーにて衛星の熱設計・熱試験に従事。
CTO
上田 康太
Kota Ueda
- 九州工業大学で機械知能工学を専攻し、歩行ロボットの研究に従事。
- 3つの学生ロケットプロジェクトを統括。組織設計・アビオニクス設計・ミッション要求定義などの上流設計を担当。
- 犬型ロボットの国際ハッカソン(上海)でファイナリスト。
COO
内山 絢登
Kento Uchiyama
- 九州工業大学で宇宙システム工学を専攻。創業メンバーとともに4年間ロケット開発に従事。
- 学生ロケット開発で安全管理システムの構築を担当。高リスクなハードウェア開発の運用設計・安全設計を経験。
- サンフランシスコ開催の LeRobot ワールドワイドハッカソンで準優勝。